[ad_1]
نوشته و ویرایش شده توسط مجله ی دنیای تکنولوژی
محققان آمریکایی پوستی خودترمیمشونده برای رباتها ساختهاند که میتواند صدمهها را شناسایی، ترمیم و بازآرایی کند.
در فیلمهای علمی تخیلی برخی شخصیتهای رباتیک میتوانند صدمهها و زخمهای خود را درمان کنند. امکان پذیر این ویژگی اغراقآمیز به نظر برسد اما محققان دانشگاه نبراسکا-لینکلن در آمریکا سیستم نرم رباتیک ساختهاند که میتواند صدمههای خود را شناسایی و تعمیر کند. این عضله مصنوعی خودترمیمشونده حرکت پوست انسان و گیاهان را در روبه رو با صدمه همانندسازی میکند.
پوست خودترمیمشونده میتواند آینده رباتهای انساننما را منقلب کند
این پروژه به سرپرستی «اریک مارکویکا»، مهندس دانشگاه نبراسکا، و دانشجویان تحصیلات تکمیلی، «اتان کریگز» و «پاتریک مکمانیگال»، انجام شده است. تیم مارکویکا روی خلئی قدیمی در حوزه بیومیمتیک تمرکز کرده است؛ توانایی حسکردن و ترمیم صدمهها همانند موجودات زنده.
مارکویکا دراینباره او گفت: «در جامعه ما، تلاش بسیاری برای پیروی از سیستمهای سختافزاری سنتی با منفعت گیری از مواد نرم وجود دارد و جنبش بزرگی نیز در عرصه بیومیمتیک به راه افتاده است.» این محقق افزود: «اگرچه توانستهایم تجهیزات الکترونیکی و عملگرهای کشسانی نرم و انطباقپذیر بسازیم، آنها زیاد تر در توانایی جواب به صدمه و اغاز فرایند خودترمیمی همانند مواد زیستی عمل نمیکنند.»
برای حل این مشکل، محققان عضله مصنوعی سهلایهای طراحی کردند که لایه زیرین پوست الکترونیکی نرم است که از سیلیکون ساخته شده و حاوی ریز قطرات فلز مایع است. این لایه میتواند مکان صدمهها را شناسایی کند.
لایه میانی از الاستومر ترموپلاستیک سخت راه اندازی شده که خودترمیمی را ممکن میکند. بالای این ساختار، لایهای عملگر قرار گرفته که زمان فشرده شدن با آب، عضله را به حرکت درمیآورد.
این عضله مصنوعی میتواند محل صدمه را تشخیص دهد و بدون پشتیبانی انسان، فرایند ترمیم را اغاز کند. این کار با عبوردادن ۵ جریان از پوست الکترونیکی انجام میبشود. پوست که صدمه میبیند، مسیر الکتریکی جدیدی تشکیل میبشود و سیستم این مسیر تازه را شناسایی میکند و جریان الکتریکی را در آن افزایش میدهد. حرارت ایجادشده لایه میانی را ذوب و مجدد مهروموم میکند و علتبسته شدن صدمه میبشود. سپس برای بازنشانی سیستم باید باقیمانده صدمه در لایه زیرین حذف بشود.
نتایج این پروژه در کنفرانس بینالمللی IEEE اراعه شده است.
دسته بندی مطالب
[ad_2]

