این سگ رباتیک سوئیسی می‌تواند همانند انسان‌ها توپ را بردارد و پرتاب کند_دنیای تکنولوژی

محققان دانشگاه ETH Zurich سوئیس سگ رباتیکی ساخته‌اند که می‌تواند دقیقاً همانند انسان‌ها توپ را از زمین بردارد و پرتاب کند.

این سگ رباتیک چهارپا که ANYmal نام دارد، برای فعالیت خودکار در برخی از چالش‌برانگیزترین محیط‌های جهان طراحی شده است. این ربات آموزش‌دیده تا اشیا را همانند انسان پرتاب کند. عملگرهای پیشرفته و انعطاف‌پذیر که با دقت گشتاور آنها کنترل می‌بشود، به ANYmal این امکان را خواهند داد که بدود، از زمین‌های شیب‌دار یا ناهموار بالا برود و در محیط‌های پیچیده اعتدال خود را نگه داری کند.

این سگ رباتیک محدودیت‌های دیگر مدل‌های شبیه را ندارد

علاوه‌براین، ANYmal به حسگرهای لیزری و دوربین‌های یکپارچه تجهیزشده و می‌تواند مداوم محیط اطرافش را اسکن کند. این ربات این چنین می‌تواند نقشه‌های سه‌بعدی بسازد و موقعیتش را دقیق در این نقشه‌ها تعیین کند.

این آگاهی محیطی به سگ رباتیک ANYmal امکان می‌دهد مسیرهای بهینه را برای پیمایش خودران برنامه‌ریزی کند و زمان حرکت پاهایش را در نقاط امن قرار دهد. این چنین قابلیت‌هایی علتشده این سگ رباتیک مناسب انجام وظایفی همانند بازرسی صنعتی، عکس العمل به بلایای طبیعی و اکتشاف در مکان‌هایی که دسترسی انسان دشوار یا خطرناک است، باشد.

برخلاف زیاد تر ربات‌های شبیه که برای انجام کارهای تکراری در محیط‌های منظم کارخانه‌ای ساخته خواهد شد، سگ رباتیک ANYmal برای مقابله با شرایط غیرقابل‌پیش‌بینی زمین‌های ناهموار و اشیای متحرک ساخته شده است. این ربات را آزمایشگاه سیستم‌های رباتیک ETH Zurich به رهبری «فابیان ینلتن» گسترش داده و به بازوی سفارشی و جمع‌وجور نیز تجهیزشده که روی تکه پشتی آن قرار دارد.

این بازو که به گیره‌ای ساده اما کارآمد تجهیزشده، ربات چهارپا را به اپراتوری چندمنظوره تبدیل می‌کند که می‌تواند زمان حرکت، اشیا را همانند انسان بگیرد و پرتاب کند. تیم گسترش‌دهنده می‌گوید آنها به‌جستوجو این بودند که ببینند تا چه حد می‌توانند توانمندیهای ربات چهارپا را گسترش دهند.

این چنین به لطف ۶ درجه آزادی، بازوی ربات حرکاتی نسبتاً طبیعی دارد. اگرچه گیره آن ساده به نظر می‌رسد، می‌تواند انواع گوناگون اشیا، همانند سیب و توپ تنیس، را بگیرد و پرتاب کند.