سگ رباتیک سوئیسی پیشگام در برداشت و پرتاب اشیا با مهارت انسانی, محققان دانشگاه ETH در سوئیس موفق به توسعه یک سگ رباتیک پیشرفته شدهاند که قابلیت برداشت و پرتاب اشیا را با دقت و مهارت شبیه به انسانها دارد. این ربات چهارپا با نام، برای انجام ماموریتهای خودکار در محیطهای چالشبرانگیز و پیچیده طراحی گردیده است.
معماری مکانیکی و سیستم کنترل پیشرفته از عملگرهای پیشرفته و انعطافپذیر بهره میبرد که با کنترل دقیق گشتاور مدیریت میشوند. این ویژگی به ربات امکان میدهد تا بر روی زمینهای شیبدار، ناهموار و پر از موانع با ثبات کامل حرکت کند، بدود و تعادل خود را در شرایط متغیر حفظ نماید.
ی یکپارچه مجهز است که امکان اسکن مداوم محیط اطراف را فراهم میکنند.
قادر است نقشههای سهبعدی دقیق از محیط بسازد و موقعیت مکانی خود را در آنها با دقت بالا تعیین کند. این آگاهی موقعیتیابی، برنامهریزی مسیر بهینه و قرارگیری مطمئن پاها در نقاط امن را در حین حرکت تضمین میکند. تفاوت بنیادین با رباتهای سنتی کارخانهای برخلاف رباتهای معمولی که برای کارهای تکراری در محیطهای کنترلشده و منظم کارخانهای ساخته میشوند، برای مقابله با عدم قطعیت، زمینهای ناهموار و اشیای متحرک مهندسی شده است.
از نوآوریهای کلیدی این نسخه، مجهز کردن ربات به یک بازوی رباتیک سفارشی و فشرده روی بدنه پشتی است.
آخرین مطالب
این بازو دارای ۶ درجه آزادی (۶-DOF) است که حرکات طبیعی و پیچیده را امکانپذیر میسازد. اگرچه گیره این بازو از نظر طراحی ساده به نظر میرسد، اما کارایی بالایی در برداشت اشیای متنوع از جمله سیب و توپ تنیس دارد و ربات را به یک اپراتور چندمنظوره تبدیل میکند. کاربردهای آینده در بازرسی و مدیریت بلایا ترکیب حرکتی پویا، درک محیطی عمیق و توانایی مانیپولاسیون اشیا، را کاندیدای ایدهآلی برای کاربردهای واقعی میسازد.
بازرسیهای صنعتی در لولهکشها و تاسیسات، عملیات جستجو و نجات در مناطق بلایازا، و اکتشاف در مکانهای خطرناک یا غیرقابلدسترسی برای انسان، از جمله سناریوهای پیشبینیشده برای استقرار این تکنولوژی هستند.
